Mechanisches "Hello World" am T-Shirt-Drucker

Erste mechanische Baustufe des T-Shirt-Druckers.

Jetzt brauche ich nur noch eine funktionierende Lösung, wie ich die eher dickflüssige Farbe auf den Stoff bringe. Irgendwas mit einem Stempel? Leerer Edding mit Stoffarbe gefüllt? Ein Röhrchen, das durch Kapillareffekt Farbe nach vorn saugt und auf den Stoff tupft? Eine Schlauch-Rollenpumpe? Ein Perfusor? Ein Piezo-Tintenstrahl-Druckkopf?

Für die beiden Pumpenvarianten habe ich schon mal was da: Eine alte Maschine, mit der Patienten im Krankenhaus z.B. Schmerzmittel über längere Zeit bekommen:

Die Mechanik drückt den Spritzenkolben langsam rein... Aber wie die Spitze gestalten? Na, und die Schlauchpumpe sieht so aus:

Großer Nachteil für diesen Zweck: Die Förderrate ist nicht konstant, sondern schwankt regelmäßig, wenn die Rollen den Schlauch erfassen bzw. freigeben. Das Teil dürfte dann eher im Bar-Bot zur Förderung von Gin Verwendung finden.

Farbe zum Testen ist auch schon da (Braun und schwarz, *seufz*), aber für umsonst:

Ach, und dann natürlich noch eine Kleinigkeit für Softwerker, für mich gleich nochmal 1-2 Monate: Ein PC-Programm, das ein Bitmap-Bild, das ich mir zb. mit Photoshop anlege, zeilenweise ausliest und wenn schwarz bzw. weisses Pixel, über die serielle Schnittstelle (bzw. derzeit Bluetooth SPP) einen Steuerstring an den Chefcontroller sendet. (Am besten: Pixelzahl bis zum nächsten schwarzen Pixel in der Zeile)